6 자유도 제어1 액티브 제진대에 대해서 - 1 이번에는 액티브 제진대에 대해서 이것저것 알아볼 텐데 인터넷에 공개되어 있는 자료를 참고하여 제진대의 구조나 작동 방식 등에 대해서 살펴보겠습니다. 액티브 제진대를 최초로 개발한 TableStable의 TS 제품의 내부 구조는 아래와 같습니다. 가속도 센서의 신호가 가운데에 있는 제어 기판에 전달되고, 제어 기판이 VCM을 제어하는 방식입니다. VCM은 수직 4개, 수평 4개가 있는데 가속도 센서도 똑같이 수직 4개, 수평 4개가 있습니다. 사진의 네 귀퉁이에 있는 황동색 구조물은 수직 방향 VCM이며, 바로 옆에는 가속도 센서인 스프링이 달린 피에조일렉트릭 디스크가 자리하고 있습니다. 수직 방향 VCM 사이에는 VCM을 옆으로 눕혀서 45도 방향으로 설치한 수평 방향 VCM이 있으며, 수평 방향 VCM.. 2022. 4. 13. 이전 1 다음
