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내가 경험했던 국내 중소기업의 한계 대학교를 졸업한 뒤에 학과 교수님의 소개로 평소에 '제진대'라는 단어를 들어본 적이 없어서 용도가 무엇인지 짐작조차 할 수 없었던 제진대 회사에 처음으로 들어가게 되었다. 전공이 컴퓨터 공학이었기 때문에 개발팀에서 진행 중이었던 탁상형 및 공압식 액티브 제진대의 개발, 진동 측정, 진동 측정 프로그램 개발 등의 업무를 수행하게 되었다. 내부적으로는 액티브 제진대를 개발하고 있었지만 동시에 일본의 액티브 제진대 대리점 역할도 하고 있었기 때문에 일본어 회화가 조금 가능하다는 이유로 영업부의 업무였던 액티브 제진대의 셋업 지원 또한 어느새 나의 주 업무 중 하나가 되었으며, 시도 때도 없이 일본의 기술자와 함께 출장을 다니게 되었다. 좋게 말하면 셋업 지원이지만 일본어 통역사와 다름없는 역할을 하면서 한 대.. 2022. 11. 21.
액티브 제진대에 대해서 - 5 지금까지 액티브 제진대에 대해서 알아봤지만 그래도 복잡하다고 느끼실 분들을 위해서 전체적인 내용을 요약하며 마치고자 합니다. 먼저, 탁상형 액티브 제진대는 크게 TableStable, Accurion이나 일본의 회사들(병렬식), TMC의 제품(직렬식)으로 구분할 수 있습니다. TableStable은 LFS라는 부가 기능을 통해서 Floor Feed Forward 제어를 추가할 수 있고, Accurion에는 아직 그러한 기능이 없습니다. 바닥 피드포워드 제어를 추가하면 저주파수의 제진 성능이 증가하며, 전체적으로 대략 5~20dB 정도 제진 성능이 향상되는 것을 진동전달률 그래프를 통해 확인할 수 있습니다. 일본 제품의 제진 성능 그래프를 보면 기본적으로 바닥 피드포워드 제어 기능이 있는 것으로 예상되며,.. 2022. 8. 4.
액티브 제진대에 대해서 - 4 TMC는 Serial 방식의 액티브 제진대를 제조하는 유일한 회사로 액티브 제진대를 직렬(Serial)식과 병렬(Parallel)식으로 구분하고 있는데, 그와 동시에 직렬식 액티브 제진대의 우수성을 내세우고 있습니다. TMC에 의하면 직렬식 액티브 제진대의 장점은 병렬식에 비해 간단한 셋업, 뛰어난 저주파수 대역의 제진 성능, 넓은 액티브 제진 대역폭 등이 있습니다. 병렬식 액티브 제진대의 장점은 뛰어난 성능, 스테이지 이동에 따른 외란의 제어 등이 있고, 단점은 셋업이 어려우며, 바닥 진동에 대한 액티브 제진 대역폭이 제한적인 것이라고 합니다. 이에 대해 TableStable의 John Sandercock 박사는 아래의 첨부파일과 같이 '직렬식, 병렬식 액티브 제진 시스템의 미신'이라는 자료를 통해서 .. 2022. 6. 29.
액티브 제진대에 대해서 - 3 공압식 액티브 제진대는 제품의 구조나 특성상 대다수의 업체들이 유사한 부품을 채용하는 편인데, 특히 일본의 액티브 제진대에서 그러한 경향을 확인할 수 있습니다. 예를 들어, 쇼와 사이언스와 쿠라시키 카코의 공압식 액티브 제진대 제품 사진에는 변위센서와 가속도센서(가속도계), 서보밸브가 똑같이 존재하며, 각각의 부품의 생김새 또한 비슷한 것을 확인할 수 있습니다. 그리고 아래는 쿠라시키 카코의 리니어 타입 액티브 제진대인데, 변위센서와 가속도센서가 있고, 서보밸브 대신에 공압식 레벨링 밸브와 리니어 모터가 있는 것을 확인할 수 있습니다. 액티브 제진대의 가속도센서 중에서 제품의 상부에 붙어 있는 것은 피드백 제어용이고, 하부에 붙어 있는 것은 바닥 피드포워드 제어용입니다. 위의 사진들을 자세히 보면 아시겠.. 2022. 5. 14.